Bilen skadades inte allvarligt vid händelsen, som inträffade vid 13.30-tiden på E4 i höjd med Segeltorp.
Bilisten kunde köra efter lastbilen söderut samtidigt som han larmade polisen, skriver polisen på sin webbplats.
Polisen kunde kort senare stoppa lastbilen. Föraren misstänks dock inte för något brott, skriver polisen på sin hemsida.